传感器跟踪系统的工作原理决定其特性，不同的传感器跟踪系统，其跟踪特性不同，调试方法也不一样。认识机械传感器跟踪系统，要了解机械传感器跟踪系统的工作原理和跟踪特性，并掌握机械传感器跟踪系统调试方法。

　　一、机械传感器跟踪工作原理

　　机械传感器跟踪系统是用来采集摄像机的位置及透视数据。为测量摄像机的镜头(机头)运动参数，需要在摄像机镜头和云台上安装附加装置，这个装置包含传感器和有关电子装置，称为运动参数编码器，简称编码器。当变焦环或聚焦环发生位置变化时，镜头编码器测量摄像机上下左右运动的角度得到其位置参数，通过液压摇摆头上的编码器得到上下左右位置参数。

　　二、机械传感器跟踪特性分析

　　利用机械跟踪方式有许多优点，主要有：采集摄像机参数据量不大，运算相对简单，处理时间短，时延很少，精确度高，工作稳定;背景简单，摄像机运动不受限制;演员可以自由活动，更容易融入虚拟场景;可自由使用真实的蓝色支持道具，不用担心遮挡网络。

　　缺点:必须在摄像机镜头及云平台上安装专用编码器，并且每台摄像机必须有一个跟踪器，因此演播室中可使用的摄像机的种类及数量受到限制;机械跟踪系统部分过于庞大、笨重，摄像机使用不便，且使用手持式摄像机，对摄像机有要求;摄像机的镜头测量、校正较困难;定位较耗时;摄像机位置变换后须重新调整，给操作和使用带来的不便。